فيما بعد arabic 201 English 0
رجب عبدالله عبدالقادر حكومة, علي الصويعي محمد البوزيدي, عبير المبروك عبدالغفار(6-2017)

Abstract The quadruple-tank process has been widely used in control literature to illustrate many concepts in multivariable control, particularly, performance limitations due to multivariable right half-plane zeros. The main feature of the quadruple-tank process is the flexibility in positioning one of its multivariable zeros on either half of the‘s’ plane A nonlinear and linear dynamic model for the quadruple-tank process are derived. The nonlinear model is derived from Johansson nonlinear dynamic system and describes the complicated dynamics of the physical plant when the system is setting in the non-minimum phase. The simulation results show that PID controllers have acceptable performances especially when the system is minimum-phase system while in the non-minimum-phase the controller is poor. Also it is shown that the linear quadratic Gaussian with loop transfer recover (LQG/LTR) is better than PID controller when the system is minimum-phase while in the non-minimum-phase the controller is not acceptable because (LQG/LTR) compensators generally cannot be designed for non-minimum-phase plants. Simulation results show that the proposed Decentralized fuzzy logic controller has a remarkable performance for tracking the multi step reference trajectories while at the same time it is robust against voltage changes. The Simulation results confirm the effectiveness of the proposed control methodology.
أبوبكر عبدالكريم أبو شاقور (2010)

يستعرض هذا البحث مشكلة المؤثرات السلبية الناتجة عن وسائل المواصلات المستخدمة قبل من طلاب كافة الكليات التابعة لجامعة طرابلس، حيث تمثلت المشاكل والسلبيات تم التي التركيز على دراستها في مقدار الوقت المهدور والضائع خلال اليوم الدراسي لكافة طلبة وطالبات الجامعة، إضافة إلى مستوى التلوث البيئي الناتج عن الكمية الكبيرة الناتجة على شكل غازات سامة ومضرة بالإنسان وبالبيئة المحيطة به، حيث يعتبر جانب دراسة التلوث البيئي الناتج في محيط جامعة طرابلس استكمالا لبحث سابق تم نشره خلال فعاليات مؤتمر البيئة الثاني المنعقد خلال شهر ديسمبر الماضي. اعتمدت هذه الدراسة على عملية المسح الميداني لعينة عشوائية من طلاب الجامعة، استخدم لتجميع البيانات اللازمة لإنجاز هذه الدراسة استمارة استبيان تم تصميمها خصيصاً لهذا الغرض، تم التركيز خلال عملية التصميم على معرفة مقدار الوقت الذي يستغرقه الطالب أو الطالبة للوصول من بيته إلى مكان دراسته، وبالمثل عودته من الجامعة إلى محل سكناه، إضافة إلى مقدار الوقت الذي قد يحتاجه كل سائق سيارة لإيجاد مكان لركن سيارته داخل الحرم الجامعي، وتم التركيز أيضاً على تحديد نوعية وسيلة المواصلات المستخدمة، وعمرها بالسنوات لأجل معرفة وتحديد كمية انبعاث الغازات السامة على هيئة عوادم ناتجة من تلك السيارات. تحليل النتائج أشار إلى معلومات ومؤشرات يمكن اعتبارها على درجة كبيرة من الأهمية، تمثل أهمها في أن الطالب أو الطالبة بجامعة طرابلس يُضيع الكثير من وقته في التنقل فيما بين محل سكناه والمكان المخصص له لتلقي العلم والمعرفة. إضافة إلى كل ذلك أشارت الدراسة بكل وضوح إلى أمر في غاية الخطورة وهو أن كمية الملوثات البيئية الناتجة من عوادم وسائل المواصلات المستخدمة من قبل طلبة جامعة طرابلس تجعل الأمر غاية في الخطورة والأهمية لأن يتم التركيز عليه واعتباره من الأولويات التي يجب دراستها والتركيز عليها. واعتماداً على النتائج المتحصل عليها، اقترحت بدائل أخرى لوسائل مواصلات ليست مستخدمة ولا متاحة في الفترة الحالية، من شأن توفيرها واستخدامها أن يساهم وبشكل في كبير في إيجاد حلول فعالة للمشكلة محل هذه الدراسة، والعمل على خفض مستوى انبعاث الغازات السامة الصادرة من استخدام وسائل المواصلات بالجامعة إلى حد يمكن اعتباره من الأهمية بأن يؤخذ بكامل الجدية. arabic 212 English 0
أ.د. رجب عبدالله جكومة, سراج مراد القنوني , محـمد فـريد القبلاوي(12-2015)