Abstract In practical environment most of physical systems that are existed, have nonlinear behavior. In most cases the accuracy of these systems, and their responses aren’t acceptable. Therefore to improve the performance of these systems, a modern control methodology must be applied. In the case of nonlinear systems most problems can be divided into two basic types of nonlinear control problems; nonlinear regulation and nonlinear tracking problems. Due to existing of high nonlinearities parts in theses nonlinear systems the use of classical linearization methods don’t provide an acceptable level of accuracy and therefore these problems have gained a great attention in recent years; and there are numbers of methods can be found to solve these nonlinear problems, such as trail and error, feedback linearization, Robust control, Adaptive control, Gain-scheduling and…etc. In This thesis the feedback linearization is choose as a control methodology to solve these problems; The central idea of the feedback linearization approach is to algebraically transform a nonlinear system dynamics into a (fully or partly) linear one, so that linear control techniques can be applied. This differs entirely from conventional linearization (i.e., Jacobian linearization [4]) in that feedback linearization is achieved by exact state transformations and feedback, rather than by linear approximations of the dynamics.
فرج على عبدالسلام بشير (2008)

التصوير الطبقي ذو المعاوقة الكهربائية (EIT) هو تقنية تسمح بإعادة بناء صور المقطع العرضي المتعلقة بالمعاوقة الكهربائية من خلال مجموعات مقاسه من سطحها، الدافع الرئيسي من تطوير التصوير الطبقي ذي المعاوقة الكهربائية(EIT)هواحتمالية تطبيقه في مجالات التصوير الطبية، وكما هو معروف فأن النسيج الحيوي له مدي معاوقة كهربائية واسع والعديد من الأحداث الفسيولوجية محسوبة بتغيرات المعاوقة الكهربائية، و موصلية نسيج جسم الإنسان فيها اختلافات كبيرة، لذا يجب أن تعطي صور الموصلية مقارنة عالية بين الأنسجة الناعمة. وتعتمد تقنية التصوير الطبقي ذي المعاوقة الكهربائية على إعادة بناء توزيع الموصلية في جسم الإنسان، وذلك من خلال القياسات الخارجية التي يتم قياسها عند تمرير التيار خلال المجسات الموجودة على الجسم والتيار المار، والجهد المقاس يعتمد على الموصلية المراد إيجادها، وتهدف كل خوارزمياتِ وإعادةَ البناء إلي تَقليل الأخطاءِ، والحصول على صور ممتازةِ. إعادة بناء الموصلية في التصوير الطبقي ذي المعاوقة الكهربائية (EIT) تعتبر مشكلة، وبشكل عملي تحل هده المشكلة ببعض طرق التنظيم أو الفرضيات المطبقة لتحسين نوعية الصورة.للحصول على أفضل بناء صورة ممكنه للتصوير الطبقي ذي المعاوقة الكهربائية تم في هذا العمل إجراء مقارنة بين العديد من طرق التنظيم وكانت معتمدة على تعديل النسبة بين أكبر وأصغر القيم الصغيرة والقريبة للصفر داخل مصفوفة الحساسية وتم تطبيق ذلك في طريقة جديدة.كما تم في هذا العمل أيضاً تطوير طريقة جديدة تتعلق بالتصوير الطبقي ذي المعاوقة الكهربائية وتسجيل الصورة و تم الحصول على المعلومات الكاملة في الصورة الجديدة. Abstract Electrical Impedance Tomography (EIT) is a technique which allowscross-section images related to the local electrical impedance within an object to be reconstructed from sets of measurements made on its surface. The main drive behind the development of Electrical Impedance Tomography (EIT) has been its possible application in medical imaging, as biological tissues are known to exhibit a wide range of electrical impedances and many physiological events are computed by electrical impedance changes. The conductivity of the human tissue has large variations so images of the conductivity distribution should give high contrast of soft tissues. In electrical impedance tomography (EIT) the conductivity distribution is reconstructed from measured boundary potential when current sources are applied to the boundary of the object. Both internal current paths and potential distribution depend on the unknown conductivity distribution. All considerations of the reconstruction algorithms aim to minimize the errors, and to obtain quality images.Reconstruction of the conductivity distribution in electrical impedance tomography (EIT) is an un-determined and ill-posed problem. Typically requiring simplifying assumption or regularization methods to improve image quality.To improve the system’s conditioning and to determine the best image reconstruction in electrical impedance tomography (EIT) several regularization methods in this work are compared, and based on modification of the ratio between the largest and the smallest non-zero singular value of the sensitivity matrix, a new method has been developed.Also in this work a new method concerning electrical impedance tomography image registration has been developed and the full information contained in the new image can be obtained.
زينب احمد العزابى (2008)

تقدم هذه الأطروحة برنامج حاسوبي تفاعلي لتصميم خطوط النقل الكهربائي ثلاثية الأطوار باستخدام MATLAB. يمكن استخدام هذا البرنامج كوسيلة تعليمية داخل وخارج الفصل الدراسي لشرح أساسيات و ضواهر خطوط النقل الكهربائي.تتناول اغلب الكتب المرجعية المتاحة حاليا لمحتويات خطوط النقل التصميم الكهربائي فقط ولهذا السبب فان اغلب طلاب هندسة القوى الكهربائية يتخرجون من الجامعة وبدون دراية كافية عن الجزء المتعلق بالتصميم الميكانيكي والمتمثل في حسابات ارتخاء الخط والشد على الأبراج وزيادة وزن الموصلات نتيجة لتجمع الثلوج أو زيادة سرعة الرياح وتغير كل من ذلك مع درجات حرارة الجو. كما أن هذا البرنامج مزود ببعض البرامج الإضافية الأخرى والمتمثلة في حسابات قيم سعات ومتحاثات خطوط النقل أخدا في الاعتبار السلك الأرضي. كما أن هذا البرنامج يمكن استخدامه لمعرفة المعاوقات والسعات التسلسلية ( الصفرية والموجبة).وقد تم تزويد هدا البرنامج بقاعدة بيانات تحتوى على مواصفات شاملة للعديد من الموصلات المستخدمة في خطوط النقل الكهربائي.كما أن هذا البرنامج يمكن استخدامه لحسابات شدة المجال الكهربائي حول الموصلات وبالقرب من الأرض. Abstract This thesis presents an interactive computer program for three phase overhead transmission line design using MATALB. This program can be used as a self learning tool to understand the course material offered in class and to enhance students understanding to the three phase transmission line subject. This first course is normally given as a core course to all electrical engineering students. Most of the existing text books in power system analysis nowadays cover the Electrical line design only and describe the line performance very efficiently with very few power text books which treat the mechanical line design part. Therefore electrical engineering students with power engineering major are often graduated from school without having sufficient background concerning the mechanical line design features such as; line sag, the mechanical tension at the tower and the conductor sag due to temperature variations or line loading, conductor thermal limit ….etc. The program is also equipped with an additional feature to compute the line sequence impedances and the line sequence capacitances. Other line features are also provided in this package such as ; thermal limit line calculation, line voltage stability phenomena and the electrical field calculation due to transmission line. Therefore using this program the students will then be able to compute the line sequence parameters for both the single circuit as well as the double circuit tower configuration, with and without ground wire. The package has been also provided with a built in data base library to most of the available power line conductors. Therefore power engineering students will then be able to understand the transmission line course contents in more depth and to use the other supporting program modules as a self learning tool for line design and line modeling performance.
.سالم مسعود الكردي (2010)